DRL을 이용하여 새로운 문제를 해결하려면 일단 환경이 존재해야 한다.환경의 구현을 위해 디지털 트윈(Digital Twin)과 같은 환경을 구성하는 다양한 방식들이 논의되고 있지만, 그 모든 환경의 구현 이전에는 문제의 모델링이 우선되어야 한다. 강화학습의 문제 모델링에 대해서는 다음 네 가지를 고려해야 한다.상태행동보상전이함수이번 글에서는 이 중 전이 함수에 집중해서 알아볼 것이다.이번 내용은 다음과 같은 순서로 진행할 것이다.먼저, 전이 함수로 구현할 수 있는지 여부를 파악한다.이후, 전이 함수의 형태를 결정한다.마지막으로, 구현한 전이 함수가 현실을 충분히 반영하고 있는지 확인한다.실현 가능성 확인전이 함수가 P(s_t+1|s_t, a_t)로 정의된다는 사실을 다시 떠올려보자.전이 함수는 마르코프..