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MountainCar - 단순 DQN으로 풀기

https://gymnasium.farama.org/environments/classic_control/mountain_car/ Gymnasium DocumentationA standard API for reinforcement learning and a diverse set of reference environments (formerly Gym)gymnasium.farama.org 요구사항 정의Mountain Car MDP는 사인곡선의 바닥에 확률적으로 배치된 자동차로 구성된 결정론적 MDP이다.가능한 동작은 자동차에 양방향으로 적용할 수 있는 가속뿐이다. 이 MDP의 목표는 오른쪽 언덕 꼭대기의 목표 상태에 도달하기 위해 자동차를 전략적으로 가속하는 것이다.Mountain Car Continuous ..

Pytorch GPU 사용 방법

아무 생각 없이 import torch 를 수행하면서 pip install torch를 실행시켰는데,이를 수행하니 파이토치가 GPU를 사용할 수 없었다. 추가적인 정보를 확인해보니, 전용 pytorch를 설치해줘야 GPU 사용이 가능했다.먼저 해당 링크에 접속해준다. Get StartedSet up PyTorch easily with local installation or supported cloud platforms.pytorch.org 해당 링크에서 자신의 컴퓨터와 cuda 설치 정보와 맞는 pytorch를 찾아, 해당 Run this Command를 쉘에서 실행시켜준다.cuda의 경우 최신 버전이 출시되더라도, pytorch는 그 버전을 stable로 지원하기까지 좀 시간이 걸린다.물론 Nightl..